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Atos

Motormanagementsystem

Bürstenlose Gleichstrommotoren brauchen eine elektronische Steuerung, die überhaupt erst die Drehbewegung ermöglicht. Die drei Komponenten SDC, SDI und DST bilden eine Einheit, das Motormanagement System.
Der Sollwert für die Motorspannung, sowie die Freigabe des Motors erfolgen über die Bedieneinheit SDI (Smart Drive Interface). Die zentrale Steuerung SDC (Smart Drive Control) überwacht alle Funktionen und gibt das Sollwertsignal aufbereitet an die Leistungsendstufe DST (Drehzahlsteller) weiter. Die Leistungsendstufe DST wird direkt von der Batterie mit Strom versorgt. Sie wandelt den Gleichstrom in einen dreiphasigen Wechselstrom um, der im Stator das Drehfeld für den Motor bildet.

Der SDC bildet das zentrale Element des ganzen Motormanagements. Der SDC überwacht den Motor, die Batterie, den Strom, die Freigaben und Ueberwachungen. Bei der Entwicklung wurde auf grösstmögliche Sicherheit für den Motor und den Benutzer geachtet. Mit zwei unabhängigen Prozessoren werden alle Zustände überwacht. Sobald ein unsicherer Zustand auftritt, sei es durch einen Defekt oder durch unzulässige Betriebszustände, schaltet der SDC das System ab. Der Motor wird sicher abgebremst und dann stromlos geschaltet. Wegen des Funktionsprinzip eines bürstenlosen Gleichstrommotors ist es unmöglich, dass er einfach zu drehen beginnt.

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